Ako pracujem a čo tu vlastne robím

Tu to všetko vzniká ... so mnou (a s filtrami)
2002-02-16, Dimage7

... a bezo mňa (a bez filtrov).
2002-02-16, Dimage7

Mojou úlohou jest vyvinúť paletizačnú linku. Takto sa nazýva zhluk zariadení s pevne danými funkciami a vzájomnými väzbami, ktoré v konečnom dôsledku spolupracujú tak, aby na začiatku po jednom posielané knihy vyšli na druhom konci ako knihy poskladané na palete. Na nej je poskladaných niekoľko vrstiev blokov kníh. Vždy niekoľko publikácií je poskladaných a zarovnaných do bloku, ten je položený vedľa druhého tak, aby splňoval požiadavky na vzájomnú medzeru a natočenie (-90°, 0°, 90°, 180°).

V praxi vyzerá týchto zopár riadkov takto:

Oddelenie dodávky paliet dostane príkaz na dodanie práve jednej palety. Preto sa v zásobníku zdvihne horných n-1 paliet o pár cm tak, aby tá spodná mohla vyjsť. Po jej opustení rodného miesta sa zostatok v zásobníku znova položí na valcový dopravník.

Paleta, čo medzitým došla na paletizačnú linku, stojí na jej dopravníku a čaká, než sa na ňu naložia knihy. Akonáhle tomu tak je, opúšťa i toto stanovisko a prechádza do oddelenia odbytu a marketingu. To sa postará o to, aby paleta plne naložená a pripravená na distribúciu skutočne odobratá bola. To má na starosti dopravný systém kolegu - kam ju dopraví, viem, ale nepoviem.

Kým paleta stojí na paletizačnej linke a hrá mlyny-mlyny, niekoľko ďalších strojov sa ide potrhať od práce. Knihy prichádzajúce na páse sú na tzv. Turn table niektoré pootočené o 90° okolo osi Z (aby ste si nemysleli niečo iné) v závislosti na zvolenej konfigurácii, či receptúre, ak chcete. Po ich pootočení putujú na pásový dopravník, kde sa v danom čase po svojom príchode zastavia. Týmto sa medzi touto a ďalšou knihou tvorí medzera. Keď je v rade dostatok kníh, dá sa do práce pán Pusher, ktorý dotlačí knihy na miesto na plát a ten ich zavezie na miesto nad paletou, kde majú mať svoje stanovisko. Nakoniec je plát, na ktorom knihy ležali, spod nich vytiahnutý a ony držané pánom Pusherom nad určeným miestom klesajú buď na paletu alebo na knihy z predchádzajúceho cyklu. Ich pohyb je možné merať na milimetre. Medzi každý súbor kníh vkladá Cardboard Dispenser trocha hrubší baliaci papier. Ďalej už nasledujú nové knihy podľa komplementárnej receptúry. Celé to pripomína stavbu steny, keď tehly skladáte striedavo.

Pri predposlednej vrstve kníh sa zdvihnú palety (nie, ony samé nelevitujú, zdvihnú ich čeľuste, čo sa vysunú pomocou solenoidu) v zásobníku, aby tá, čo leží na valcovom dopravníku, bola pripravená na odjazd. Keď je plná paleta pripravená a klesla na svoj dopravník, ten ju pošle preč, aby hneď na to prišla paleta v zásobníku už pripravená.

Mimo tieto jednoduché záležitosti Fero komunikuje pokémonu (pardon: po CANu – to je taký jeden komunikačný štandard používaný v automatizácii) s frekvenčnými meničmi, stará sa o niekoľko serv a rozpráva sa po sériovej linke s iPC. Od neho dostal na začiatku receptúru a v priebehu výroby posiela stavy vstupov a výstupov plus odpovede na otázky, ako sa mu darí. Skrátka ohovára stroj, aký je pomalý. Napokon sleduje stavy jednotlivých elementov stroja a ošetruje ich chyby, prípadne Emergency stop.

Čiže takto jednoduché. Už len zabezpečiť, aby všetko prebiehalo v prítomnom čase tak, ako ste teraz dočítali. Zatiaľ je toto hudba budúcnosti.

Kým toto Fero naprogramuje...

V ďalšom napínavom príbehu uvidíme, ako sa dá prežiť nejedna sobota. Nie v objatí domorodej krásky, ako by si láskavý čitateľ mohol myslieť, u sladkého pocitu však zostaneme. Sledujme zoznam vecí a termín "Sladká sobota" si odvodíme sami.

42 ... 30 ... 20 ... 15 ... 12 11 10 9 8 ... 5 ... 1